Системи автоматичного керування зі змінною структурою

Автор - Ємельянов С.

У книзі розглядаються принципи побудови одного класу нелінійних систем автоматичного керування - систем зі змінною структурою. Основна увага приділяється різним задачам керування лінійними об'єктами з постійними і змінними параметрами, як для вільного, так і для вимушеного рухів. Показано, що принцип змінності структури дає змогу забезпечити високоякісне керування вільним рухом об'єктів з постійними параметрами, а в разі зміни параметрів об'єкта в широкому діапазоні дає змогу побудувати систему, малочутливу до цих змін. Наведено методи синтезу управлінь для об'єктів, що працюють в умовах безперервно діючих зовнішніх сил, що обурюють. Показано, що для широкого класу збурень вдається забезпечити незалежність якісних показників процесу керування за рахунок використання виконавчих пристроїв зі змінною структурою.