Статистична динаміка систем зі змінною структурою

Автор - Казаков І.

У книзі на основі теорії марковських процесів з поглинанням реалізацій і єдиного методу систематизовано викладено ймовірнісні задачі аналізу і синтезу систем зі змінною (випадковою) структурою. До таких систем належать автоматичні пристрої, що мають кілька детермінованих станів, переходи до яких описуються випадковими процесами, системи пошуку та захоплення сигналу, системи з можливими порушеннями та системи з законом керування, що перебудовується. Розглянуто задачі визначення ймовірності знаходження системи в кожному стані, оцінювання ймовірності розподілу фазових координат, моментів і точності функціонування за дії перешкод. Викладено загальну задачу нелінійної фільтрації та визначення оптимальних управлінь, тобто структури оптимального регулятора в системах зі змінною структурою. Головна увага приділяється інженерним наближеним алгоритмам розв'язання перелічених задач на базі використання ЕОМ. Розглянуто приклади. Книга призначена для науковців, інженерів та студентів старших курсів за спеціальністю автоматичних систем керування.