Керування об'єктами із запізнюванням

Автор - Янушевський Р.

Книга присвячена задачам оптимального керування об'єктами із запізнюванням. Об'єкти із запізнюванням характеризують широкий клас технологічних процесів, економічних систем тощо. Розглядаються рівняння динаміки об'єктів із запізнюванням у координатах і управлінні та методи синтезу систем управління цими об'єктами. Досліджувані задачі синтезу вкладаються в рамки варіаційних задач мінімізації квадратичного функціонала якості за заданої системи рівнянь із запізнювальним аргументом, що описують динаміку об'єктів за детермінованих і випадкових впливів. Виклад подано в часовій і частотній областях. Описано загальні схеми розв'язання оптимальних задач синтезу, а також їх модифікації для спеціальних типів об'єктів. Досліджуються питання існування оптимального розв'язку, а також вибору коефіцієнтів функціонала якості. Розглянуто приклади проектування систем керування об'єктами із запізнюванням.